改编自Stacey Hartmann的《History of RTK》@“The American Surveyor”

讲述一段测量员自己的历史

——来自Trimble高级副总裁Bryn Fosburgh的访谈

一年多前，我有机会与一位进行RTK早期研发的同事Steve DeLoach共进晚餐，他是美国陆军工程兵团的退休土木工程师和土地测量师。我们已经有几十年没有见面了，这次会面让我们有机会回忆起那些在一起漫长而又充满激情的日子，以及在我们努力定义GPS测量技术以实现更高精度、更快初始化、实时移动测量和实时数据传输时遇到的挑战性问题。我们还谈了很多曾经合作开发革命性技术的聪明人，他们遍布在政府部门或私营企业中。

我们还想知道这段重要的历史是否正在远离我们。年轻的测量员们是否知道如今广泛应用的RTK技术的起源？也许不知道，但如果他们感兴趣的话，他们应该可以探寻这段历史，因为那真的是测量史上一段不可思议的时期。

在那次晚餐谈话中，Steve和我想到了写一篇关于RTK历史的文章。Steve联系了《The American Surveyor》杂志的Marc Cheves，希望能将这篇文章出版，Marc同意了。很快，有很多的电子邮件和电话采访，联系到了Steve希望能收集对此段历史的回忆，同时被访的还有Benjamin Remondi博士，他是从美国国家大地测量局和Trimble退休的GPS技术专家；Trimble的Kurt Maynard，他之前效力于John E. Chance & Associates；以及Mark Nichols、Timo Allison和Nick Talbot，他们是Trimble的长期领导者，也是第一批商用RTK系统开发过程中功不可没的一员。

他们的回忆才让我意识到我们已经走了多远。令我惊讶的是，在全球卫星导航系统（GNSS）第一颗卫星发射后的四十多年里，我们已经从使用地图、指南针或激光在数百米范围内进行定位，发展到今天每个人都可以用手机或手表获得一个相当准确的位置。今天，RTK将GNSS的精度提高到了厘米级的实时定位，并为建筑、农业、测绘、运输和物流领域的10亿美元以上的时空精准位置产业奠定了基础。

RTK的历史是如此丰富，它需要一本书才能诠释它的精彩历程，也许有一天，有人会写出来。因此，本连载并不旨在全面阐述，而是提供一些历史的记忆，它源于那些参与过这项创造性技术的开发和商业化的人们的回忆。

因此，请加入我们这次RTK发展与创新之旅吧！