RTK（Real time kinematic实时动态）载波相位差分技术，是用载波相位的差分方法，基准站将载波相位修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。 
RTD（Real Time Differential）常规实时差分技术。可以用伪距做差分，也可以用坐标做差分。基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

RTK工作原理见下图：（RTD的原理类似，只是差分用的是伪距值或者坐标值）。

GPS定位的精度由卫星（星历误差与模型误差，时钟误差等），信号传播（电离层折射，对流程折射、多径效应等），信号接收（接收机天线性能，噪声干扰等）等综合因素影响。
若使用两台接收机，同时接收GPS信号，其中一台接收机坐标已知（称为参考站），另外一台接收机坐标待测（称为流动站）。在这2台接收机距离不太远的时候（几十公里到几百公里，这个距离矢量称为基线），可以认为电离层和对流程对两台接收机的影响是一样的，卫星钟差影响也相同。
通常在参考站（坐标已知）上计算出误差的修正数（已知数与观测值的差值），再将这个修整数传输给流动站（用户接收机），流动站将修正值加上观测值，得到修正后的精确位置。

RTK和RTD的主要区别：
RTK：载波相位L1、L2差分技术
RTD：码（C/A码、P码）差分技术，或者坐标差分技术。

RTD的精度只能达到亚米级，而RTK采用双频可以达到厘米级。

作为专业GPS定位器生产厂家，我们已经在精确定位的方向上做了布局。